这段代码是 CH32V 系列微控制器的 USB 设备中断处理函数（USBD_IRQHandler），主要负责处理 USB 传输事件、设置请求和连接状态变化。以下是详细解析：一、函数概述​功能​：处理 USB 设备端的各种中断事件，包括传输完成、设置包接收和连接状态变化。​核心逻辑​：读取中断标志寄存器（INT_FG）判断中断类型。根据不同中断类型执行相应处理：传输完成（USBHS_TRANSFER

看起来很难，其实一点也不简单。USB 传输 Transfer.xmind

这段代码实现了 USB DAP 协议的核心功能：​请求接收​：通过 OUT 端点回调（dap_out_callback）将数据存入环形队列，队列满时暂停接收（USB_RequestIdle），处理完成后恢复。​请求处理​：主函数（chry_dap_handle）循环处理队列中的请求，生成响应，并协调队列状态。​响应发送​：通过 IN 端点回调（dap_in_callback）将响应发送回主机，队列

DAP 数据发送过程：1）当 USB 配置完成后，根据协议 DAP 主机发来 IN 事务，表示要从下载器获取数据，若 DAP 没有数据需要发送，则在数据阶段发送 NAK 告诉主机数据还没准备好;2）当 DAP 有数据需要发送时，在主函数中调用 usbd_ep_start_write(DAP_IN_EP, USB_Response[n], USB_RespSize[n]);，作用为：给 USB DM

一、IN 事务（设备 → 主机数据传输）1. 事务流程​主机发送 IN 令牌包​：通知设备准备发送数据。​设备响应​：若数据准备好：发送数据包（DATA0/DATA1）。若未准备好：发送 NAK 握手包。若设备错误：发送 STALL 握手包。​主机确认​：成功接收数据后，向设备发送​ACK 握手包​，表示 “数据已收到”。若接收数据错误（如 CRC 校验失败），不返回任何握手包，设备需重试。2.

DAP 数据传输过程：1）首先进入枚举阶段，在 USB 配置完成中断（USBD_EVENT_CONFIGURED）中第一次调用 usbd_ep_start_read(DAP_OUT_EP, USB_Request[0], DAP_PACKET_SIZE); 目的为：初始化端点接收缓存;2）当主机 DAP 端点发来数据时，OUT 事务完成时，此时数据已经通过 DMA 放到 USB_Request[0

USB 描述符文件分析该文件定义了一个 USB 设备的描述符数组 cmsisdap_descriptor，用于描述 USB 设备的各种属性和配置。下面将详细分析这个描述符数组。整体结构USB 描述符是一种数据结构，用于向 USB 主机描述设备的特性和功能。描述符通常由多个部分组成，每个部分都有特定的用途。这个描述符数组包含了设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符和设备限定符等

1.项目需求一套板子上需要将 6-18V 电压转换成 5V 电压，且工作电流不大 100mA 左右。2.芯片选型于是从网上搜得线性稳压器 LDO 一枚如下：工作电压达到 20V，满足我 6-18V 指标要求。输出电流 500mA，远大于 100mA 实际需求，关键是还便宜，批量只需要几毛钱。似乎一切都很完美。于是果断的添加到板子上，花了 500 大洋打样了。3.调试测试板子拿回来后果断加 12V

步骤 1：创建 Python 脚本在项目根目录下新建文件 copy_bin.py，内容如下：Import("env") import shutil import os def copy_bin_after_build(source, target, env): try: # 获取生成的 .bin 文件真实路径（核心代码） build_dir = env.s

启用浮点数格式化支持Keil MDK-ARM打开工程选项 → Target → Code Generation 勾选 ​Use MicroLIB​。在 Linker 选项卡 → Misc Controls 添加 --u _printf_float。vscode + platformIOPlatformIO 默认使用的 newlib-nano 库禁用了浮点数格式化（以节省空间），需手动启用。在项目根

win 操作系统搜索 Windows powershell，运行：首次输入指令自动安装：winget install rycom版本升级指令：winget upgrade rycom

有仓库地址，但无法访问 github 的情况下。我门可以借助 gitee 实现仓库下载。具体操作方法为：gitee 新建仓库，选择"从 github/gitlab 导入仓库"，将 github 仓库地址填入进行同步，创建好之后下载即可。