STM32 HAL库HID与Custom HID有什么区别?

前者为标准 HID，后者更加灵活，可以定义部分 USB HID 协议。标准 HID 通信为单向的，例如鼠标或者键盘等。后者可以实现双向通信功能。使用 CubeMx 创建工程时，两种使用方法一样，按需选择。